Istoria este cunoscută pe baza izvoarelor (surselor) istorice. Acestea sunt păstrate în muzee, bibiloteci, colecții personale și arhive. Principalele categorii de izvoare istorice sunt:
a) izvoare nescrise:
- arheologice (unelte, arme, statuete, ceramică, ruine, morminte, cetăți, palate);
- paleontologice (fosile umane și animale);
- etnografice (costume tradiționale, broderii și țesături).
b) izvoare scrise:
- epigrafice (inscripţii pe materiale dure - metal, piatră, ceramică);
- juridice (acte cu norme și reguli obligatorii, coduri de legi);
- sigilografice (ștampile imprimate în ceară sau direct pe hârtie);
- heraldice (stemele unor țări, orașe, sate și blazoane ale unor familii);
- numismatice (monede);
- diplomatice (acte domnești, tratate, înțelegeri între orașe, state);
- literare (scrieri istorice, literare, biblice);
- cartografice (hărţi).
În ansamblu, timpul istoric se structurează de-a lungul a două ere: înainte de Hristos - î.Hr. şi după Hristos - d. Hr.
În istoria României, timpul istoric este împărţit în cinci mari epoci:
1) Preistoria (aproximativ 1 milion î.Hr. - 82 î.Hr.): cuprinde epoca pietrei și epoca metalelor; apariția primelor comunități umane; pătrunderea indo-europenilor și diferențierea traco-daco-geților.
2) Antichitatea (aproximativ 82 î.Hr. - anul 602 d.Hr.) formarea statului dac; romanizarea daco-geților; etnogeneza românească.
3) Evul Mediu / Epoca Medievală (602 - 1600/1821) dezvoltarea și afirmarea civilizației românești; formarea statelor medievale românești: lupta pentru autonomie și independență.
4) Epoca Modernă (1600/1821 - 1918) formarea statului român modern; reforme economice, sociale, politice și culturale de tip liberal; Primul Război Mondial.
5) Epoca Contemporană (1918 - astăzi) desăvârșirea și consolidarea statului national unitar român; Al Doilea Război Mondial; regimul comunist și revenirea la democrație.